May 16

Официално: Arduino/Genuino MKR1000 вече е на пазара!

Почти половин година, след официалното му обявяване, Arduino/Genuino MKR1000 вече се продава официално. Очаквам този продукт да се появи скоро и в България.

Continue reading

May 14

Комбиниране на Struct и Volatile в C/C++

Покрай един проект с Ардуино възникнаха няколко въпроса:

  1. Volatile ли са елементите на дадена структура, ако самата тя е декларирана като Volatile?
  2. Може ли в структура да има както обикновени елементи, така и Volatile елементи?
  3. Как се дефинира указател към Volatile структура, която не е маркирана като Volatile в нейната дефиниция?

Continue reading

May 14

Служебната дума Volatile в C/C++

Компилаторите имат редица опции, влияещи върху оптимизацията на кода. Включвайки една или повече от тях, Вие разрешавате на Компилатора да прави “подобрения” на вашата програма, при превеждането й на Асемблер/машинен код. Обикновено оптимизациите не са проблем, но започват да създават главоболия при многонишковите приложения (Multithreading), Interrupt Service Routines (ISR), работа на ниско ниво с регистри на крайни устройства  и т.н.

Главният симптом е: програмата Ви работи добре, докато не включите оптимизациите. След това започват да се случват “странни неща”.

Continue reading